Para entendermos o Princípio Fundamental da Dinâmica precisamos aprender a fórmula básica:
Na dinâmica nós estudamos sobre forças, aceleração e etc.
Se algo é empurrado por duas forças (uma para cada sentido) e você quer saber qual vai realmente conseguir empurrar você precisa subtrair uma força pela outra. Em alguns casos nós temos outras informações, como a aceleração e a massa e então conseguimos encontrar a força resultante e a velocidade em que esse objeto é empurrado. Mas além dessa fórmula básica há outras duas.
a = m . a
m = f . a
Assim nós podemos encontrar as informações 'ocultas'.